浙江洁弗环保科技有限公司一直从事非标纸袋机械的设计、生产和销售。在生产过程中，过滤袋卡板粘贴是过滤袋生产的关键环节，由于过滤袋柔性的特点，导致其位置具有很强的不确定性，只能投入大量人工进行操作，效率低下，成本高昂。
针对上述问题，洁弗公司与浙江工业大学教师王宪保建立了合作，由王宪保与洁弗公司机械工程师臧济文、吴国良，电气工程师朱惠达以及三位技师，组成一个项目团队。
项目组成员花费一个月的时间不断与客户进行交流，分析客户需求，了解现有生产过程中存在的问题。最终根据纸袋本身的特性，确定采用并联式视觉机器人解决这一问题：利用视觉影像系统获取过滤袋的实时图像，通过图像处理方法，计算得到过滤袋在传送带中的位置和角度，从而控制机械臂抓取卡板，在过滤袋上准确、快速地粘贴，并通过视觉技术分析，实现粘贴质量并进行自动判断。
随后，项目组成员进行分工合作，王宪保负责视觉机器人算法开发及视觉机器人的制造，臧济文负责产品流水线图纸设计，吴国良、朱惠达及三位技师负责流水线的安装调试，经过三个月的时间，该流水线正式投入使用，目前已基本解决80%左右纸袋产品的贴卡板问题。
本项目投入研发费用400余万元，目前实现销售收入300余万元，已申报发明专利1件，单台机器可节约人工5～6人，而且自动化生产比手工操作更容易出现高质量的标准化产品，从根本上增强了企业的市场竞争力。此外，对过滤尘袋制造行业也具有引领作用，使整个行业生产效率提高300%，产品质量提高20%以上。
汤振华