2020年1月4日，广东省人民政府公布《广东省人民政府关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的实施意见》。《意见》中多次提到农业无人机。
《意见》的总体目标是：到2020年，全省农机总动力超过2470万千瓦，主要农作物(水稻、马铃薯、花生、甘蔗)耕种收综合机械化率达到65%，水稻耕种收综合机械化率达到75%。到2025年，全省农机总动力超过2600万千瓦，主要农作物(水稻、马铃薯、花生、甘蔗)耕种收综合机械化率达到76%，水稻耕种收综合机械化率达到85%，丘陵山区县(市、区)农作物耕种收综合机械化率达到56%。薄弱环节机械化全面突破，其中马铃薯种植、收获机械化率达到45%，花生种植、收获机械化率分别达到65%和55%，甘蔗收获机械化率达到35%，设施农业、畜禽水产养殖和农产品初加工机械化率总体达到50%。
《意见》中提出要培育农机装备龙头企业：整合各有关部门资源，推动农机装备企业做强做优做大，支持企业加强农机装备研发生产，提升农机装备制造水平。孵化培育一批技术水平高、发展潜力大的农机高新技术企业，支持企业向“专、精、特、新”方向发展，打造粤港澳大湾区农用无人机产业高地。以优势农机装备企业为龙头，带动中小企业和配套零部件企业集聚发展，提升产业集中度和专业化分工协作水平。鼓励企业有序开展国内外交流与合作，推动先进农机技术及产品“走出去”，提升国际化经营能力，服务“一带一路”倡议。
《意见》提出要加强农业机械化示范推广应用，其中亦多次提到农业无人机：加大农机报废更新力度，淘汰老旧农机装备。发挥广东无人机产业基础的优势，积极发展农用航空，规范和促进农用无人机推广应用。积极实施农机购置补贴政策，加大农机新产品补贴试点力度。鼓励金融机构针对权属清晰的农机装备开展抵押贷款，鼓励有条件的市县对购买大型农机装备贷款予以贴息;加快推进智能农机示范应用。加强农机装备的信息化、智能化建设，充分发挥粤港澳大湾区信息技术产业的优势，引导企业开展农用无人机、农业机器人、农机作业监测等方面的研究，加快推动物联网、大数据、移动互联网、智能控制、卫星定位等信息技术在农机装备和农机作业上的应用。